在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
郭亚维 丁玲 李旭乔 吉莹 李思娴 严彦子 泽飞 文显 宋磊 郭瑞 张大力 邓红 吴佳佳 舒晨 李奕霖 杨佩宁 余子锐
图特哈蒙 刘明月 瞳音 陆庚宜 邢凯新 郝祥海 李轻扬 高枫
未知
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徐刚 骆妍倩 孙晔
内详
杨鸥 李正翔 孟祥龙 王晓彤 苏鑫 赵路 孙晔
演员：郭亚维 丁玲 李旭乔 吉莹 李思娴 严彦子 泽飞 文显 宋磊 郭瑞 张大力 邓红 吴佳佳 舒晨 李奕霖 杨佩宁 余子锐
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演员：图特哈蒙 刘明月 瞳音 陆庚宜 邢凯新 郝祥海 李轻扬 高枫
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