这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
赵燕国彰 飞凡 朱丹妮
傅天 张宇翔 穆乐恩 许长超 朱丹蕾 徐少强 徐伟栋 高兴
撒贝宁 康震 廖昌永 朱丹
周涛 杜海涛 何冰 胡军 韩雪 王耀庆 秦俊杰 俞灏明 贾乃亮 潘斌龙 刘琳 瞿颖 朱丹 张含韵 高露 王智 耿乐 李诚儒 郭麒麟 刘端端 高曙光 张光北 夏磊 边江 张杰 吴磊 肖央 王茂蕾 周奇奇 张萌 沈梦辰 李川 靳梦佳 虞书欣 王莎莎 刘美含 张艺凡 齐思钧 王阳 牛骏峰 郁可唯
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 范丞丞 宋雨琦 张真源 李昀锐 敖瑞鹏 翟子路 王楚然 徐志胜 沈羽洁
郑恺 徐志胜 丁真珍珠 王赫野 颜安 苗苗
郑恺 徐志胜 丁真珍珠 王赫野 颜安 苗苗 程潇 徐艺洋 代露娃 胡连馨
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜齐 周震南
蔡文静 段奥娟 唐禹哲 张远 乃万 李俊濠 张颜齐 胡连馨 樊凯杰 伯远
张伟丽 沈梦辰 邓紫棋 徐璐 利路修 王晨艺 夏之光 姚琛 张大大 张颜齐 鲍春来 辰亦儒 林丹 肖顺尧 张伦硕 陈铭 黄旭 纪凌尘 朱云峰 大傻 赵磊 黄龄 李斯丹妮 乃万 孙芮 王菊 于文文 王琰博 熊朝忠 陈小纭 向佐
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 李湘 周奇奇
伯远 陈楚生 邓佳鑫 LBl利比 刘宇 刘宇宁
张晋 李承铉 胡夏 高瀚宇 陈小春 周柏豪 林晓峰 张智霖 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 许魏洲 赞多 高卿尘 伯远 刘彰
张晋 李承铉 胡夏 孙旸 陈小春 周柏豪 林晓峰 张智霖 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 许魏洲 谢渊宇 易鑫 马际朝 伯远 高卿尘 刘彰 苏醒 王铮亮 张远 王栎鑫 MC热狗 飞贼 丁震 沙一汀
王凯 王策 刘畅 晏紫东 成泰燊 谭松韵 周奇奇 刘钧 邵羽柒 波子橙 郭晓燃
韩童生 黄子韬 于明加 郑凯 吴刚 周奇奇 于晓光 何冰 孙怡 刘蓓 孔雀哥哥
温家伟 王岗 倪新宇 张杨智子 高瀚宇 周奇奇 张俪 寇振海 荣梓希 周毅 宁理 柳小海 张棪琰 陈牧扬 范哲琛 蒋冰 曹毅 冷纪元 王禹铮 张庆庆 徐风 周晓海 颜景瑶 刘丕中 Haoming·Liu 刘禹霆 顾凯俐 李星宏 杨智迪 陈昱同 李晓恬
未知
姜妍 张百乔 尹浩宇 刘冠麟 张雅琪 马萱 陈若彤
雷佳音 岳云鹏 王迅 贾乃亮 郭京飞 邓伦 黄明昊 龚俊 李现
杨幂 大张伟 黄明昊 张国伟 陈伟霆 彭昱畅 许凯
梁世灿 李恩智 李伊庚 宋建熙 郑东元 金廷祐 权恩妃 金旼炡
那英 周迅 大张伟 李诞 于文文 张杰 杨超越 王勉 王建国 程璐 呼兰 杨笠 王思文 庞博 何广智 徐志胜 杨蒙恩 胡豆豆 梁海源 颜怡 颜悦 童漠男 孟川 杨波 小北 鸟鸟 赵晓卉 小鹿 璎宁 杨磊 三弟 大木 晃晃 拉宏 邓男子 熊二 植物油 南瓜 小黑 秀芹 张骏 黑灯 步惊云 王梓晗 曹鹏 蛋卷 王傲 刘洪伟 郭展豪 航哥 黄大妈 House 江梓浩 金金 kid 毛豆 毛冬 norah 唐香玉 王十七 伟大爷 吴星辰 小佳 小块 小四爷
洪榛浩 黄帝圣 莫妮卡·申
那英 汪苏泷 梁龙 杨丞琳 海来阿木 凡席亚 尚特·摩尔
马苏 平安 降央卓玛
刘在石 李笛 李龙真 陆星材 权顺荣 刘知珉
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演员：雷佳音 岳云鹏 王迅 贾乃亮 郭京飞 邓伦 黄明昊 龚俊 李现
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